<?xml version="1.0" encoding="ISO-8859-1"?>
<metadatalist>
	<metadata ReferenceType="Report">
		<site>mtc-m21d.sid.inpe.br 808</site>
		<holdercode>{isadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S}</holdercode>
		<identifier>8JMKD3MGP3W34T/47P2JK5</identifier>
		<repository>sid.inpe.br/mtc-m21d/2022/10.05.18.05</repository>
		<lastupdate>2022:10.05.18.05.23 urlib.net/www/2021/06.04.03.40 simone</lastupdate>
		<metadatarepository>sid.inpe.br/mtc-m21d/2022/10.05.18.05.23</metadatarepository>
		<metadatalastupdate>2023:01.03.16.46.20 urlib.net/www/2021/06.04.03.40 administrator {D 2022}</metadatalastupdate>
		<citationkey>CordeiroKugaGarc:2022:EsSoIn</citationkey>
		<title>Estudo sobre a interferência das matrizes de covariâncias do filtro de Kalman estendido na estimação da atitude em ângulos de Euler</title>
		<project>Filtro de Kalman Estendido e Estimação da Atitude de Satélites Artificiais: uma análise sobre a interferência das covariâncias utilizando os ângulos de Euler para representar a atitude</project>
		<year>2022</year>
		<type>RPQ</type>
		<numberofpages>54</numberofpages>
		<numberoffiles>1</numberoffiles>
		<size>6074 KiB</size>
		<author>Cordeiro, Bruno Gomes,</author>
		<author>Kuga, Hélio Koiti,</author>
		<author>Garcia, Roberta Veloso,</author>
		<resumeid></resumeid>
		<resumeid>8JMKD3MGP5W/3C9JHC9</resumeid>
		<group></group>
		<group>DIMEC-CGCE-INPE-MCTI-GOV-BR</group>
		<affiliation>Universidade de São Paulo (USP)</affiliation>
		<affiliation>Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)</affiliation>
		<affiliation>Universidade de São Paulo (USP)</affiliation>
		<electronicmailaddress>bru@usp.br</electronicmailaddress>
		<electronicmailaddress>helio.kuga@inpe.br</electronicmailaddress>
		<electronicmailaddress>robertagarcia@usp.br</electronicmailaddress>
		<e-mailaddress>bru@usp.br</e-mailaddress>
		<institution>Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais</institution>
		<city>São José dos Campos</city>
		<transferableflag>1</transferableflag>
		<keywords>filtro de Kalman Estendido, estimação de atitude, ângulos de Euler, dados simulados.</keywords>
		<abstract>Visando o controle e supervisão do movimento rotacional de um satélite em órbita, faz-se necessário o estudo e análise da atitude do mesmo. Partindo desta necessidade, o Filtro de Kalman Estendido (FKE), uma das ferramentas mais utilizadas e precisas envolvendo estimação da atitude de um satélite, é aplicado neste trabalho em sistemas não-lineares envolvendo ruídos Gaussianos com o intuito de estimar o vetor de estado composto pelos ângulos de Euler roll (&#981;), pitch (&#952;) e yaw (&#968;), além das três componentes do vetor bias do giroscópio. Assim, a partir de uma modelagem matemática aplicada em algoritmos computacionais baseada em duas fases principais: estimação e atualização, os vetores de estado são estimados em tempo real pelo FKE, tendo seus resultados comparados às medições dos sensores acoplados no satélite, a fim da correção dos valores estimados. Para que as fases de estimação e atualização sejam completas com precisão, é de suma importância ajustes nas matrizes de covariâncias Q (associada ao ruído do processo), P (associada aos ruídos dos estados iniciais) e R (associada aos ruídos das medidas dos sensores), uma vez que o FKE depende dessas variáveis. Com isso, neste trabalho é realizado o ajuste destas matrizes para a realização da estimação da atitude do satélite CBERS. Tomando os resultados obtidos após os ajustes como referência, novos cálculos são feitos variando as matrizes Q, P e R, com o principal objetivo de analisar a interferência das mesmas na estimação do vetor de estado utilizando o FKE. Portanto, após comparações entre os resultados referenciais e os resultados obtidos com as variações das matrizes de covariância, verificou-se que as alterações na matriz Q implicaram em alterações consideráveis apenas no comportamento do ângulo yaw e dos resíduos dos sensores, enquanto as variações nas matrizes P e R geraram alterações consideráveis apenas nos resíduos dos sensores.</abstract>
		<area>ETES</area>
		<language>pt</language>
		<targetfile>Relatorio_Final_PIBIC_2021_2022_Bruno_Gomes_Cordeiro.pdf</targetfile>
		<usergroup>simone</usergroup>
		<visibility>shown</visibility>
		<rightsholder>originalauthor yes</rightsholder>
		<readpermission>allow from all</readpermission>
		<documentstage>not transferred</documentstage>
		<nexthigherunit>8JMKD3MGPCW/46KTFK8</nexthigherunit>
		<nexthigherunit>8JMKD3MGPDW34P/47KJQBP</nexthigherunit>
		<citingitemlist>sid.inpe.br/mtc-m16c/2022/09.14.20.14 4</citingitemlist>
		<citingitemlist>sid.inpe.br/mtc-m21/2012/07.13.14.49.46 1</citingitemlist>
		<hostcollection>urlib.net/www/2021/06.04.03.40</hostcollection>
		<notes>Bolsa PIBIC/PIBITI/INPE/CNPq.</notes>
		<username>simone</username>
		<agreement>agreement.html .htaccess .htaccess2</agreement>
		<lasthostcollection>urlib.net/www/2021/06.04.03.40</lasthostcollection>
		<url>http://mtc-m21d.sid.inpe.br/rep-/sid.inpe.br/mtc-m21d/2022/10.05.18.05</url>
	</metadata>
</metadatalist>